Människor och djur levde nära varandra under medeltiden. Av djuren fick man såväl livsmedel som råmaterial till redskap och kläder. Djuren användes också som hjälpmedel i det dagliga arbetet i form av drag-, pack- och riddjur. Att hålla sig med många olika husdjur var ett tecken på rikedom.

Djuren hade även en självklar plats i fabler och berättelser, och fick symbolisera företeelser i människornas tillvaro.